低壓交流異步電機驅動器
VSY系列是專為移動式機器人、AGV小車、貨架穿梭車、物流叉車、電動堆高車、電動搬運車、電動貨車等采用電池供電的低壓設備、車輛及特種機械產品開發的低壓交/直流伺服驅動器.
VSY1630產品規格表
型號
VSY1630
外形尺寸
200*130*75mm
基
本
參
數
額定電流
40A±2%
最大電流
160A±5%
溫升
40A 30min≤35K
驅動頻率
8 ～ 14KHz±0.1KHz
保護延時
30±2S
供
電
額定工作供電
48VDC±15%
極限供電范圍
18V～65VDC
最高平均輸出電壓
48VDC
電機控制方法
帶速度傳感器的矢量控制
功能接口
外部模擬量信號
前進、后退、空擋、剎車控制、油門信號、加速器開關信號、控制電供給、編碼器信號、電機溫度
反饋元件
增量式編碼器，旋變反饋
基
本
功
能
工作模式
速度模式、位置模式、角度模式
上電就緒時間
上電后無故障3S內驅動器準備就緒
硬
件
保
護
欠壓保護
18±1V
過壓保護
65V±1V
驅動器過熱保護
內置NTC溫度傳感器，報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃
軟
件
保
護
超載保護
驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認10S）
過流保護
驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值
超差保護
電流或者速度超差保護
驅動器功能
輸入與輸出
弱磁升速、剎車能量回收、車速限制、驅動器緩上電、電機溫度讀取、總線通訊調試、速度輸出以頻率方式發送給儀表
通訊功能
通訊協議
RS485 CAN（總線通訊）
環境要求
運行溫度
-20℃～+55℃
絕緣性能
輸入輸出對機殼DC1000V 漏電流0.05mA 絕緣電阻20M
防護等級
IP65
冷卻方式
自然冷卻
三防要求
滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）
振動要求
頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；
產品特點：
* 專業的上位機讓驅動與電機的匹配更加簡單；
* 優化過的算法帶給系統更高的效率；
* 人性化的故障提示與保護功能；
* RS485總線通信控制,方便多臺聯動工作；
* 功率已覆蓋0.5-20KW，電壓24-144V；
* 可根據客戶實際使用情況定制功能軟件，滿足個性化需求；
* 重新優化過的電磁剎車、反向能量回饋與防溜坡功能。
