名稱描述內容
立體倉庫RGV小車專用一拖六伺服驅動器
外形尺寸：150*83*73mm
額定電流：30A±2%
最大電流：60A±5%
溫升：25A 30min≤40K
驅動頻率：8 ～ 14KHz±0.1KHz
保護延時：30±2S
VSY30D72產品規格表
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型號 |
VSY30D72 |
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外形尺寸 |
150*83*73mm |
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基 本 參 數 |
額定電流 |
30A±2% |
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最大電流 |
60A±5% |
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溫升 |
25A 30min≤40K |
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驅動頻率 |
8 ～ 14KHz±0.1KHz |
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保護延時 |
30±2S |
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供 電 |
額定工作供電 |
60VDC±15% |
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極限供電范圍 |
20V～85VDC |
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平均無故障小時（MTBF） |
≥5000小時 |
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功率控制方式 |
SVPWM控制 |
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最高平均輸出電壓 |
82VDC |
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防護等級(柜內) |
IP54 |
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冷卻方式 |
強制風冷 |
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基 本 端 口 信 息 |
1路模擬電壓輸入端口 |
模擬輸入1, 12位的AD采集。 輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC |
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3路數字IO控制輸入端口 |
電壓輸入范圍：12～24VDC，軟件可設高低有效，默認輸入低電平有效 ，內置限流電阻4.7K。 |
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3路數字IO輸出端口 |
集電極開路輸出，最高耐壓60V，最大持續電流25mA，軟件可設輸出有效狀態，默認輸出不導通 |
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2組信號輸入用于位置環的控制 |
有帶隔離的數字信號控制和差分對控制，外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K |
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反饋方式 |
增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋 |
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基 本 功 能 |
工作模式 |
位置環/速度環/轉矩環控制，出廠默認速度環控制方式 |
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上電就緒時間 |
上電后無故障3S內驅動器準備就緒 |
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硬 件 保 護 |
欠壓保護 |
20±1V |
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過壓保護 |
90V±1V |
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IGBT保護 |
IGBT驅動欠壓或IGBT過流（單路電流大于70A） |
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驅動器過熱保護 |
內置NTC溫度傳感器 報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃ |
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軟 件 保 護 |
超載保護 |
驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認5S） |
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過流保護 |
驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值 |
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故障鎖定 |
超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復或重上控制電立即恢復，其它故障自動恢復 |
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超差保護 |
電流或者速度超差保護 |
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數 字 輸 入 輸 出 |
輸入 |
伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、 轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、 模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別 |
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輸出 |
電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、 EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、 速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、 原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、 正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出 |
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通訊功能 |
通訊協議 |
RS485 CAN（總線通訊） |
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傳輸距離 |
≥100米 |
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電 流 控 制 |
階躍響應 |
上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次 |
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電流環頻帶 |
≥500Hz |
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速度限制 |
參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC |
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速 度 控 制 |
正設定對應輸出極性 |
正設定時電機旋轉方向為正方向 （正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向） |
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編碼器供電電源 |
+5V±2%/200mA |
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調速比 |
≥3000：1 |
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階躍響應特性 |
指定適配電機時：上升時間≤30ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次 |
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正弦頻帶響應帶寬 |
≥100Hz |
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靜差率 |
≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時） |
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位 置 環 控 制 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分方式1M，數字隔離方式500K |
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脈沖指令模式 |
A/B脈沖、方向+脈沖 |
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指令控制模式 |
外部脈沖控制/CAN通訊 |
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電子齒輪比 |
電子齒輪N/M倍N：1～65535 M：1～65535 1/20 < N/M < 5000 |
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轉矩限制 |
參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC |
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環 境 要 求 |
運行溫度 |
-40℃～+55℃ |
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儲存溫度 |
-55℃～+65℃ |
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相對濕度 |
5%～90%、有凝露（25℃時） |
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海拔高度 |
0～3000米 |
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污染等級 |
3級 |
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三防要求 |
滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧） |
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振動要求 |
頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； |
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