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型號 |
WSF60DS400 |
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外形尺寸（單位mm） |
(L*W*H)350×350×220 |
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重量 |
15.4kg |
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基本 參數 |
驅動頻率 |
10KHz±0.5KHz |
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額定電流 |
20A±2% |
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溫升 |
20A 30min≤40K |
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最大電流 |
60A±2% |
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保護延時 |
10±1S |
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供電 條件 |
控制部分供電 |
24VDC±15% |
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功率部分供電 |
3Φ275~3Φ400VAC±15% 50/60Hz |
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額定絕緣耐壓 |
2500VDC |
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平均無故障小時（MTBF） |
≥10000小時 |
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最高平均輸出電壓 |
500VDC |
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結構及防護等級 |
壁掛式 IP54 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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輸入輸出 |
工作模式 |
速度環/轉矩環控制（通過485通訊調節），出廠默認速度環控制方式 |
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端口速度/電流指令 |
輸入阻抗：22KΩ，輸入模擬電壓：-10V~+10VDC |
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控制 輸入 |
使能 |
高電平有效：電壓范圍18~28VDC |
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復位 |
低電平有效：電壓范圍0~4VDC |
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控制 輸出 |
故障繼電器觸點輸出 |
停電或故障時斷開24VDC/1A，120VAC/1A |
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BYPASS |
內部DY正常后輸出高電平:24VDC/100mA |
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基本功能 |
LED指示 |
4位數碼管顯示，速度環時顯示實時轉速，轉矩環時顯示實時電流，故障時顯示故障代碼，詳見7.2 |
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紅、綠、黃三個LED顯示工作狀態，具體定義見4.3.2 |
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上電就緒時間 |
上電后3S內驅動器準備就緒 |
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能量泄放 |
內置鋁殼泄放電阻，規格為22.6Ω/150W |
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緩上電功能 |
內部功率電容緩上電功能 |
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保護功能 |
硬 件 |
欠壓保護 |
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泄放保護 |
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過壓保護 |
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驅動器過熱保護 |
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過流保護 |
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電機過熱保護：電機配KTY84-130溫度電阻，150℃時報電機過熱故障； |
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軟 件 |
電流超差：當檢測到實際電流與設定電流超過一定數值時報電流超差； |
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超載保護：當驅動器輸出最大工作電流時一定時間后驅動器報超載保護并停機鎖定； |
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速度超差：當檢測到實際轉速與設定轉速超過一定數值時報電流超差； |
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速度飛車：當檢測到無反饋信號時約1S后報超差保護并停機； |
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超載延時恢復功能 |
300S |
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電流控制 |
階躍響應特性 |
上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次 |
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電流環頻帶 |
≥500Hz |
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速度控制 |
速度反饋元件 |
測速機 |
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正設定對應電機旋轉方向 |
正設定時電機旋轉方向為正方向（正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向） |
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調速比 |
≥2000：1 |
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階躍響應特性 |
上升時間≤50ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1次 |
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正弦頻帶響應帶寬 |
≥20Hz |
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轉速變化率 |
≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時） |
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轉速控制線性度 |
≤0.4% |
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通訊功能 |
通訊協議 |
RS485 |
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傳輸距離 |
≥100米 |
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多機通訊 |
最多支持7臺機器進行多機通訊 |
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功能 |
可實時在線查詢參數，輸入管理員密碼可修改所有參數 |
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環境 |
運行溫度 |
-35℃~+55℃ |
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儲存溫度 |
-40℃~+70℃ |
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相對濕度 |
5%～95%、有凝露（35℃時） |
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海拔高度 |
0~3000米 |
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污染等級 |
3級 |
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三防要求 |
滿足三防要求（防霉、防潮、防鹽霧） |
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振動要求 |
頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； |
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沖擊要求 |
按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向） |
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