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      移動式機器人雙路低壓交流伺服VSY30D60E-2

      外形尺寸:190*140*30mm

      單路額定電流:30A±2%

      單路最大電流:60A±5%



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      外形尺寸:190*140*30mm

      單路額定電流:30A±2%

      單路最大電流:60A±5%



      型號

      VSY30D60E-2

      外形尺寸

      190*140*30mm

      單路額定電流

      30A±2%

      單路最大電流

      60A±5%

      溫升

      25A 30min≤40K

      驅動頻率

      8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時

      30±2S

      額定工作供電

      48VDC±15%

      極限供電范圍

      20V~84VDC

      平均無故障小時(MTBF)

      ≥5000小時

      功率控制方式

      SVPWM控制

      最高平均輸出電壓

      48VDC

      防護等級(柜內)

      IP54

      結構(壁掛式)

      正面安裝

      冷卻方式

      強制風冷

       

      反饋方式

      增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋

      工作模式

      速度模式、轉矩模式、混合模式,出廠默認速度模式

      上電就緒時間

      上電后無故障3S內驅動器準備就緒

      能量泄放

      欠壓保護

      20±1V

      過壓保護

      85V±1V

      IGBT保護

      IGBT驅動欠壓或IGBT過流(單路電流大于70A)

      驅動器過熱保護

      內置NTC溫度傳感器

      報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃

      超載保護

      驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認5S)

      過流保護

      驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值

      故障鎖定

      超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復

      超差保護

      電流或者速度超差保護

      輸入

      伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、

      轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、

      模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

      輸出

      電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

      EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、

      速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、

      原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、

      正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出

      通訊功能

      通訊協議

      RS485  以太網(總線通訊)

      傳輸距離

      ≥100米

      電流

      控制

      階躍響應

      上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次

      電流環頻帶

      ≥500Hz

      速度限制

      參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC

      正設定對應輸出極性

      正設定時電機旋轉方向為正方向

      正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向

      速度反饋元件

      增量式光電編碼器/旋變編碼器

      編碼器供電電源

      +5V±2%/200mA

      調速比

      ≥3000:1

      階躍響應特性

      指定適配電機時:

      上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次

      正弦頻帶響應帶寬

      ≥100Hz

      靜差率

      ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)

      轉速波動率

      ≤0.4%

      線性度

      ≤0.4%

      環境要求

      運行溫度

      -40℃~+55℃

      儲存溫度

      -55℃~+65℃

      相對濕度

      5%~90%、有凝露(25℃時)

      海拔高度

      0~3000米

      污染等級

      3級

      三防要求

      滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)

      振動要求

      頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

      沖擊要求

      按沖擊18g,6ms,半波,300次(每軸每向50次,共三軸六向)

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