型號

VSY30D60E-2

外形尺寸

190*140*30mm

基

本

參

數

單路額定電流

30A±2%

單路最大電流

60A±5%

溫升

25A 30min≤40K

驅動頻率

8 ～ 14KHz±0.1KHz

保護延時

30±2S

供

電

額定工作供電

48VDC±15%

極限供電范圍

20V～84VDC

平均無故障小時（MTBF）

≥5000小時

功率控制方式

SVPWM控制

最高平均輸出電壓

48VDC

防護等級(柜內)

IP54

結構（壁掛式）

正面安裝

冷卻方式

強制風冷

反饋方式

增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋

基

本

功

能

工作模式

速度模式、轉矩模式、混合模式，出廠默認速度模式

上電就緒時間

上電后無故障3S內驅動器準備就緒

能量泄放

無

硬

件

保

護

欠壓保護

20±1V

過壓保護

85V±1V

IGBT保護

IGBT驅動欠壓或IGBT過流（單路電流大于70A）

驅動器過熱保護

內置NTC溫度傳感器

報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃

軟

件

保

護

超載保護

驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認5S）

過流保護

驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值

故障鎖定

超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復或重上控制電立即恢復，其它故障自動恢復

超差保護

電流或者速度超差保護

數

字

輸

入

輸

出

輸入

伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、

轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、

模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

輸出

電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、

速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、

原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、

正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出

通訊功能

通訊協議

RS485  以太網（總線通訊）

傳輸距離

≥100米

電流

控制

階躍響應

上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次

電流環頻帶

≥500Hz

速度限制

參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC

速

度

控

制

正設定對應輸出極性

正設定時電機旋轉方向為正方向

（正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向）

速度反饋元件

增量式光電編碼器/旋變編碼器

編碼器供電電源

+5V±2%/200mA

調速比

≥3000：1

階躍響應特性

指定適配電機時：

上升時間≤30ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次

正弦頻帶響應帶寬

≥100Hz

靜差率

≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時）

轉速波動率

≤0.4%

線性度

≤0.4%

環境要求

運行溫度

-40℃～+55℃

儲存溫度

-55℃～+65℃

相對濕度

5%～90%、有凝露（25℃時）

海拔高度

0～3000米

污染等級

3級

三防要求

滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）

振動要求

頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；

沖擊要求

按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）