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      低壓伺服驅動器VSY60D96

      外形尺寸:200*130*75mm

      單路額定電流:10A±2%

      單路最大電流:20A±2%

      溫升:10A 30min≤40K

      驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時:30±2S 



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      外形尺寸:200*130*75mm

      單路額定電流:10A±2%

      單路最大電流:20A±2%

      溫升:10A 30min≤40K

      驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時:30±2S 



      型號

      VSY60D96

      外形尺寸

      200*130*75mm

      額定電流

      60A±2%

      最大電流

      180A±5%

      溫升

      40A 30min≤40K

      驅動頻率

      8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時

      30±2S

      額定工作供電

      96VDC±15%

      極限供電范圍

      72V~114VDC

      平均無故障小時(MTBF)

      ≥5000小時

      功率控制方式

      SVPWM控制

      最高平均輸出電壓

      96VDC

      結構(壁掛式)

      正面安裝

      基本端口信息

      1路模擬電壓輸入端口

      模擬輸入1,   12位的AD采集。

      輸入阻抗:10KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC

      3路數字IO控制輸入端口

      電壓輸入范圍:12~24VDC,軟件可設高低有效,默認輸入低電平有效 ,內置限流電阻4.7K。

      3路數字IO輸出端口

      集電極開路輸出,最高耐壓60V,最大持續電流25mA,軟件可設輸出有效狀態,默認輸出不導通

      2組信號輸入用于位置環的控制

      有帶隔離的數字信號控制和差分對控制,外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K

      反饋方式

      增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋

      工作模式

      位置環/速度環/轉矩環控制,出廠默認速度環控制方式

      上電就緒時間

      上電后無故障3S內驅動器準備就緒

      欠壓保護

      72±1V

      過壓保護

      115V±1V

      IGBT保護

      IGBT驅動欠壓或IGBT過流

      驅動器過熱保護

      內置NTC溫度傳感器

      報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃

      超載保護

      驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認1S)

      過流保護

      驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值

      故障鎖定

      超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復

      超差保護

      電流或者速度超差保護

      輸入

      伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、

      轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、

      模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

      輸出

      電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

      EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、

      速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、

      原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、

      正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出

      通訊功能

      通訊協議

      RS485(調試參數)  CAN(總線通訊)

      傳輸距離

      ≥100米

      電流

      控制

      階躍響應

      上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次

      電流環頻帶

      ≥500Hz

      速度限制

      參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC

      正設定對應輸出極性

      正設定時電機旋轉方向為正方向

      正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向

      速度反饋元件

      增量式光電編碼器/旋變編碼器

      編碼器供電電源

      +5V±2%/200mA

      調速比

      ≥3000:1

      階躍響應特性

      指定適配電機時:

      上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次

      正弦頻帶響應帶寬

      ≥100Hz

      靜差率

      ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)

      轉速波動率

      ≤0.4%

      線性度

      ≤0.4%

      位置環控制

      最大輸入脈沖頻率

      差分方式1M,數字隔離方式500K

      脈沖指令模式

      A/B脈沖、方向+脈沖

      指令控制模式

      外部脈沖控制/CAN通訊

      電子齒輪比

      電子齒輪N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000

      轉矩限制

      參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC


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