型號

VSY60D96

外形尺寸

200*130*75mm

基

本

參

數

額定電流

60A±2%

最大電流

180A±5%

溫升

40A 30min≤40K

驅動頻率

8 ～ 14KHz±0.1KHz

保護延時

30±2S

供

電

額定工作供電

96VDC±15%

極限供電范圍

72V～114VDC

平均無故障小時（MTBF）

≥5000小時

功率控制方式

SVPWM控制

最高平均輸出電壓

96VDC

結構（壁掛式）

正面安裝

基本端口信息

1路模擬電壓輸入端口

模擬輸入1,   12位的AD采集。

輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC

3路數字IO控制輸入端口

電壓輸入范圍：12～24VDC，軟件可設高低有效，默認輸入低電平有效 ，內置限流電阻4.7K。

3路數字IO輸出端口

集電極開路輸出，最高耐壓60V，最大持續電流25mA，軟件可設輸出有效狀態，默認輸出不導通

2組信號輸入用于位置環的控制

有帶隔離的數字信號控制和差分對控制，外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K

反饋方式

增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋

基

本

功

能

工作模式

位置環/速度環/轉矩環控制，出廠默認速度環控制方式

上電就緒時間

上電后無故障3S內驅動器準備就緒

硬

件

保

護

欠壓保護

72±1V

過壓保護

115V±1V

IGBT保護

IGBT驅動欠壓或IGBT過流

驅動器過熱保護

內置NTC溫度傳感器

報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃

軟

件

保

護

超載保護

驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認1S）

過流保護

驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值

故障鎖定

超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復或重上控制電立即恢復，其它故障自動恢復

超差保護

電流或者速度超差保護

數

字

輸

入

輸

出

輸入

伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、

轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、

模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

輸出

電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、

速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、

原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、

正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出

通訊功能

通訊協議

RS485（調試參數）  CAN（總線通訊）

傳輸距離

≥100米

電流

控制

階躍響應

上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次

電流環頻帶

≥500Hz

速度限制

參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC

速

度

控

制

正設定對應輸出極性

正設定時電機旋轉方向為正方向

（正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向）

速度反饋元件

增量式光電編碼器/旋變編碼器

編碼器供電電源

+5V±2%/200mA

調速比

≥3000：1

階躍響應特性

指定適配電機時：

上升時間≤30ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次

正弦頻帶響應帶寬

≥100Hz

靜差率

≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時）

轉速波動率

≤0.4%

線性度

≤0.4%

位置環控制

最大輸入脈沖頻率

差分方式1M，數字隔離方式500K

脈沖指令模式

A/B脈沖、方向+脈沖

指令控制模式

外部脈沖控制/CAN通訊

電子齒輪比

電子齒輪N/M倍N：1～65535   M：1～65535   1/20 < N/M < 5000

轉矩限制

參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC