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      VSY30D72

      外形尺寸:150*83*73mm

      額定電流:30A±2%

      最大電流:60A±5%

      溫升:25A 30min≤40K

      驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時:30±2S 


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      外形尺寸:150*83*73mm

      額定電流:30A±2%

      最大電流:60A±5%

      溫升:25A 30min≤40K

      驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時:30±2S 



      VSY30D72產品規格表

      型號
      VSY30D72
      外形尺寸
      150*83*73mm




      額定電流
      30A±2%
      最大電流
      60A±5%
      溫升
      25A 30min≤40K
      驅動頻率
      8 ~ 14KHz±0.1KHz
      保護延時
      30±2S


      額定工作供電
      60VDC±15%
      極限供電范圍
      20V~85VDC
      平均無故障小時(MTBF)
      ≥5000小時
      功率控制方式
      SVPWM控制
      最高平均輸出電壓
      82VDC
      防護等級(柜內)
      IP54
      冷卻方式
      強制風冷






      1路模擬電壓輸入端口
      模擬輸入1,   12位的AD采集。
      輸入阻抗:10KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC
      3路數字IO控制輸入端口
      電壓輸入范圍:12~24VDC,軟件可設高低有效,默認輸入低電平有效 ,內置限流電阻4.7K。
      3路數字IO輸出端口
      集電極開路輸出,最高耐壓60V,最大持續電流25mA,軟件可設輸出有效狀態,默認輸出不導通
      2組信號輸入用于位置環的控制
      有帶隔離的數字信號控制和差分對控制,外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K
      反饋方式
      增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋




      工作模式
      位置環/速度環/轉矩環控制,出廠默認速度環控制方式
      上電就緒時間
      上電后無故障3S內驅動器準備就緒




      欠壓保護
      20±1V
      過壓保護
      90V±1V
      IGBT保護
      IGBT驅動欠壓或IGBT過流(單路電流大于70A)
      驅動器過熱保護
      內置NTC溫度傳感器
      報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃




      超載保護
      驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認5S)
      過流保護
      驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值
      故障鎖定
      超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復
      超差保護
      電流或者速度超差保護






      輸入
      伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、
      轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、
      模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別
      輸出
      電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、
      EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、
      速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、
      原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、
      正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出
      通訊功能
      通訊協議
      RS485  CAN(總線通訊)
      傳輸距離
      ≥100米




      階躍響應
      上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次
      電流環頻帶
      ≥500Hz
      速度限制
      參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC




      正設定對應輸出極性
      正設定時電機旋轉方向為正方向
      (正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向)
      編碼器供電電源
      +5V±2%/200mA
      調速比
      ≥3000:1
      階躍響應特性
      指定適配電機時:上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次
      正弦頻帶響應帶寬
      ≥100Hz
      靜差率
      ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)





      最大輸入脈沖頻率
      差分方式1M,數字隔離方式500K
      脈沖指令模式
      A/B脈沖、方向+脈沖
      指令控制模式
      外部脈沖控制/CAN通訊
      電子齒輪比
      電子齒輪N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000
      轉矩限制
      參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC




      運行溫度
      -40℃~+55℃
      儲存溫度
      -55℃~+65℃
      相對濕度
      5%~90%、有凝露(25℃時)
      海拔高度
      0~3000米
      污染等級
      3級
      三防要求
      滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)
      振動要求
      頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

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