AGV物流小車低壓伺服驅動器VSY15D60-2

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外形尺寸：150*85*34mm
單路額定電流：10A±2%

單路最大電流：20A±2%

溫升：10A 30min≤40K

驅動頻率：8 ～ 14KHz±0.1KHz

保護延時：30±2S

VSY15D72-2產品規格表

型號 VSY15D72-2

外形尺寸
150*85*34mm

基
本
參
數
單路額定電流
10A±2%

單路最大電流
20A±2%

溫升
10A 30min≤40K

驅動頻率
8 ～ 14KHz±0.1KHz

保護延時
30±2S

供
電
額定工作供電
48VDC±15%

極限供電范圍
20V～60VDC

平均無故障小時（MTBF）
≥5000小時

功率控制方式
SVPWM控制

最高平均輸出電壓
48VDC

結構（壁掛式）
正面安裝

基
本
端
口
信
息
1路模擬電壓輸入端口
模擬輸入1, 12位的AD采集。
輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC

3路數字IO控制輸入端口
電壓輸入范圍：12～24VDC，軟件可設高低有效，默認輸入低電平有效，內置限流電阻4.7K。

3路數字IO輸出端口
集電極開路輸出，最高耐壓60V，最大持續電流25mA，軟件可設輸出有效狀態，默認輸出不導通

2組信號輸入用于位置環的控制
有帶隔離的數字信號控制和差分對控制，外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K

反饋方式
增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋

基
本
功
能
工作模式
位置環/速度環/轉矩環控制，出廠默認速度環控制方式

上電就緒時間
上電后無故障3S內驅動器準備就緒

硬
件
保
護
欠壓保護
20±1V

過壓保護
60V±1V

IGBT保護
IGBT驅動欠壓或IGBT過流（單路電流大于25A）

驅動器過熱保護
內置NTC溫度傳感器
報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃

軟
件
保
護
超載保護
驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認5S）

過流保護
驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值

故障鎖定
超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復或重上控制電立即恢復，其它故障自動恢復

超差保護
電流或者速度超差保護

數
字
輸
入
輸
出
輸入
伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

輸出
電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出

通訊功能
通訊協議
RS485 CAN（總線通訊）

傳輸距離
≥100米

電
流
控
制
階躍響應
上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次

電流環頻帶
≥500Hz

速度限制
參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC

速
度
控
制
正設定對應輸出極性
正設定時電機旋轉方向為正方向
（正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向）

速度反饋元件
增量式光電編碼器/旋變編碼器

編碼器供電電源
+5V±2%/200mA

調速比
≥3000：1

階躍響應特性
指定適配電機時：上升時間≤30ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次

正弦頻帶響應帶寬
≥100Hz

靜差率
≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時）

轉速波動率
≤0.4%

線性度
≤0.4%

位
置
環
控
制
最大輸入脈沖頻率
差分方式1M，數字隔離方式500K

脈沖指令模式
A/B脈沖、方向+脈沖

指令控制模式
外部脈沖控制/CAN通訊

電子齒輪比
電子齒輪N/M倍N：1～65535 M：1～65535 1/20 < N/M < 5000

轉矩限制
參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC

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電動汽車控制器系列

交直流低壓伺服系列

特殊伺服系列

風電系列

產品中心

型號			VSY15D72-2
外形尺寸			1508534mm
基本參數	單路額定電流		10A±2%
	單路最大電流		20A±2%
	溫升		10A 30min≤40K
	驅動頻率		8 ～ 14KHz±0.1KHz
	保護延時		30±2S
供電	額定工作供電		48VDC±15%
	極限供電范圍		20V～60VDC
平均無故障小時（MTBF）			≥5000小時
功率控制方式			SVPWM控制
最高平均輸出電壓			48VDC
結構（壁掛式）			正面安裝
基本端口信息	1路模擬電壓輸入端口		模擬輸入1, 12位的AD采集。輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC
	3路數字IO控制輸入端口		電壓輸入范圍：12～24VDC，軟件可設高低有效，默認輸入低電平有效，內置限流電阻4.7K。
	3路數字IO輸出端口		集電極開路輸出，最高耐壓60V，最大持續電流25mA，軟件可設輸出有效狀態，默認輸出不導通
	2組信號輸入用于位置環的控制		有帶隔離的數字信號控制和差分對控制，外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K
	反饋方式		增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋
基本功能	工作模式		位置環/速度環/轉矩環控制，出廠默認速度環控制方式
	上電就緒時間		上電后無故障3S內驅動器準備就緒
	硬件保護	欠壓保護	20±1V
		過壓保護	60V±1V
		IGBT保護	IGBT驅動欠壓或IGBT過流（單路電流大于25A）
		驅動器過熱保護	內置NTC溫度傳感器報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃
	軟件保護	超載保護	驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認5S）
		過流保護	驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值
		故障鎖定	超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復或重上控制電立即恢復，其它故障自動恢復
		超差保護	電流或者速度超差保護
	數字輸入輸出	輸入	伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別
		輸出	電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出
	通訊功能	通訊協議	RS485 CAN（總線通訊）
		傳輸距離	≥100米
電流控制	階躍響應		上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次
	電流環頻帶		≥500Hz
	速度限制		參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC
速度控制	正設定對應輸出極性		正設定時電機旋轉方向為正方向（正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向）
	速度反饋元件		增量式光電編碼器/旋變編碼器
	編碼器供電電源		+5V±2%/200mA
	調速比		≥3000：1
	階躍響應特性		指定適配電機時：上升時間≤30ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次
	正弦頻帶響應帶寬		≥100Hz
	靜差率		≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時）
	轉速波動率		≤0.4%
	線性度		≤0.4%
位置環控制	最大輸入脈沖頻率		差分方式1M，數字隔離方式500K
	脈沖指令模式		A/B脈沖、方向+脈沖
	指令控制模式		外部脈沖控制/CAN通訊
	電子齒輪比		電子齒輪N/M倍N：1～65535 M：1～65535 1/20 < N/M < 5000
	轉矩限制		參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC