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      VSY30D60-2

      外形尺寸:230*110*30mm 

      單路額定電流:30A±2%

      單路最大電流:60A±5%

      溫升:25A 30min≤40K

      驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時:30±2S 


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      外形尺寸:230*110*30mm 

      單路額定電流:30A±2%

      單路最大電流:60A±5%

      溫升:25A 30min≤40K

      驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

      保護延時:30±2S 



      VSY30D60-2產品規格表

      型號 VSY30D60-2
      外形尺寸
      230*110*30mm



      單路額定電流
      30A±2%
      單路最大電流
      60A±5%
      溫升
      25A 30min≤40K
      驅動頻率
      8 ~ 14KHz±0.1KHz
      保護延時
      30±2S


      額定工作供電
      60VDC±15%
      極限供電范圍
      20V~84VDC
      平均無故障小時(MTBF)
      ≥5000小時
      功率控制方式
      SVPWM控制
      最高平均輸出電壓
      60VDC
      防護等級(柜內)
      IP54
      結構(壁掛式)
      正面安裝
      冷卻方式
      強制風冷




      反饋方式
      增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋
      工作模式
      速度模式、轉矩模式、混合模式,出廠默認速度模式
      上電就緒時間
      上電后無故障3S內驅動器準備就緒
      能量泄放





      欠壓保護
      20±1V
      過壓保護
      85V±1V
      IGBT保護
      IGBT驅動欠壓或IGBT過流(單路電流大于70A)
      驅動器過熱保護
      內置NTC溫度傳感器
      報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃




      超載保護
      驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認5S)
      過流保護
      驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值
      故障鎖定
      超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復
      超差保護
      電流或者速度超差保護






      輸入
      伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別
      輸出
      電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出
      通訊功能
      通訊協議
      RS485  CAN(總線通訊)CANOPEN
      傳輸距離
      ≥100米




      階躍響應
      上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次
      電流環頻帶
      ≥500Hz
      速度限制
      參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC




      正設定對應輸出極性
      正設定時電機旋轉方向為正方向
      (正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向)
      速度反饋元件
      增量式光電編碼器/旋變編碼器
      編碼器供電電源
      +5V±2%/200mA
      調速比
      ≥3000:1
      階躍響應特性
      指定適配電機時:
      上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次
      正弦頻帶響應帶寬
      ≥100Hz
      靜差率
      ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)
      轉速波動率
      ≤0.4%
      線性度
      ≤0.4%




      運行溫度
      -40℃~+55℃
      儲存溫度
      -55℃~+65℃
      相對濕度
      5%~90%、有凝露(25℃時)
      海拔高度
      0~3000米
      污染等級
      3級
      三防要求
      滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)
      振動要求
      頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;
      沖擊要求
      按沖擊18g,6ms,半波,300次(每軸每向50次,共三軸六向)


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